ES32F36xx

1. ES32F36xx的ald_cmu.c文件中增加HRC自校準參數裝載函數；

2. ES32F36xx的md_adc.h函數中md_adc_set_normal_11st_conv_ns11函數修訂。

ES32H040x

1. ES32H040x ald_gpio.c文件中ald_gpio_exti_clear_flag_status函數修訂；

2. 修訂ES32H040x md_gpio.h的md_gpio_clear_flag函數。

ES32F0283

- Driver :

1. retarget.c: 優化，keil勾選或不勾選"Use MicroLIB" printf皆可使用

2. md_rcu.c、ald_rcu.c：加入系統階梯式升降程序，調整時鐘開關順序。

- Application:

1. 新增例程(Application): coremark/dhrystone

ES32F0943

- Driver :

1. retarget.c: 優化，keil勾選或不勾選"Use MicroLIB" printf皆可使用

2. startup_es32f0943.s: Stack_Size修正

- Application: coremark/dhrystone

- Project:

ES32F0930

- Driver :

1. retarget.c: 優化，keil勾選或不勾選"Use MicroLIB" printf皆可使用

2. 修改註解: md_syscfg.h

- Project:

1. MD MMC例程:ADC_Constant_current_measurement/ADC_Example/ADC_Example_By_IT/ADC_Tempture，刪除多餘設定

ES32M0502

- Driver :

1. #define修改enum並統一命名方式: md_timer.h / md_opamp.h / md_pi.h / md_sva.h / md_vres.h / md_wwdt.h / md_dma.h / md_adc.h / md_can.h / md_i2c.h / md_iir.h / md_spi.h

2. md_xxx.h修改同步修改: md_can.c / md_dma.c / md_i2c.c / md_iir.c

3. md_uart.h:新增中斷缺少的function

4. md_dma.h/md_dmamux.h: 合併兩個檔案，並刪除md_dmdmux.h

5. md_adc.h: 修改md_adc_watchdog_channel enum數值

6. md_fc.h :修改錯誤function

7. md_sva.h :修改錯誤function

8. 優化所有檔案格式: 創建MD User Manual使用 / 創建ALD User Manual使用

9. ald_timer.h / ald_timer.c : 修正缺少設定

10. retarget.c: 優化，keil勾選或不勾選"Use MicroLIB" printf皆可使用

- Application:

1. 新增例程(Application): coremark / dhrystone

- Project:

1. SVA_export_timer_pwm_by_dma: 同步md_sva.h修改

2. Driver合併同步更新所有例程: md_dma.h/md_dmamux.h合併，project中刪除md_dmamux.h

3. ADC_Conversion_TriggerTimer_DMA/ADC_SingleConversion_TriggerSW_DMA: 更新driver，同步更新例程

Book1_Example

1. 新增通過PIS連接UART TX/RX到IO的例程；

2. 新增通過PIS連接IO到IO的例程。

Book2_Example

1. 新增 uart 1k xmodem模式的bootloader，并支持兩個版本：backup_boot(單備份app)和no_backup_boot(無備份app)；

2. 將原有的micro_boot的bootloader程序放入no_backup_boot；

3. 添加M3內核定點DSP庫并在Book2中新增對應例程。